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在明朝时期，驿站可分为三类——水马驿、急递铺、递运所。
水马驿，代指水驿、马驿。
水驿每隔一百里设一驿，马驿则每六十里设驿，刚好是骑马传递一日七十里的标准，能完美衔接下一个驿站。
急递铺起源于宋朝。
在宋时还不叫急递铺有个别样的名字叫“急脚递”。
表示十分紧急，不可耽误。
在宋亡后，金与元二则都中规中矩的沿袭了这一制度，并在元朝发扬光大，正式成为制度。
到了明朝，开国皇帝朱元璋也采用了元代急递铺的制度，并将其发扬光大。
元时急递铺之间的距离尚不固定，“每十里或十五里、二十里，设一铺”。
而明代在洪武元年正月建国的时候就出台规定：“急递铺，凡十里设一铺”。
但因限于地形因素，实际操作中并非整齐划一，但多数是遵循此规定的
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